歸納一下最近比較流行的電動自行車技術

-. 定速
很簡單但對消費者很實用的一種功能

-. 助力
助力目前是比較成熟的一種技術，可以大大增加電動車的續行里程，其市場前景仍非常看好

-. 剎車或者下坡反充電
估計在比較平坦的地方效果不明顯，但是在上下坡比較多的地方，效果就非常明顯了。在下坡的時候，為了不使騎行速度過快，可以把下坡的能量回饋到電池，這樣不僅僅節省了電池的能量，增加了續行里程，而且可以產生制動力，不需要用剎車來減速，使速度維持不變，增加了剎車的壽命，和騎行的舒適度。但是要達到這種效果，最好用到速度閉環PID控制。

-. 無位置傳感器電機控制器
 電機上的三個霍耳傳感器不僅成本高，安裝麻煩，而且在電機這種高溫，多塵的惡劣條件下很容易損壞，只要有一個霍耳損壞，那么整輛車就不能動了。這個技術可以去掉電機上的三個霍耳，直接用相線上的反電動勢來檢測電機磁剛所在的位置，因此電機和控制器之間的線路非常簡單，只有三根相線。但是，控制器的技術含量比較高，而且啟動性能很難做到有霍耳傳感器的效果一樣好。 不管怎么樣，我認為這個技術是電動車技術目前最有前途的技術之一。

-. 雙速電機
無刷電機里設有兩組線圈，分別為高速線圈和低速線圈，引出二組三相線，控制器根據檢測到的電機速度通過繼電器切換用哪一組相線，低速的時候用低速線圈，可以增加扭矩，高速的時候用高速線圈，可以增加速度，以達到皆顧電機運行速度和電機扭矩.

-. 保護功能（電池電壓，過流，短路，堵轉）
-. 限速功能
-. 電磁剎車
-. 故障自檢
 可以用一個指示燈指示電機處于什么狀態，有什么故障，比如轉把，剎車，電機霍耳線，等等是否有故障都可以通過單片機檢測出來。是一個相當實用的功能.